Humble et discret, Joseph assume avec confiance le projet déconcertant de Dieu pour la sainte famille. Dieu lui confie la mission de donner un nom à l'enfant Jésus pour l'inscrire dans une lignée de génération admise par tous, il lui demande d'adopter son Fils et de l'élever comme un père. L'Évangile parle très peu de lui mais souligne qu'il est un homme juste, c'est-à-dire en qui la justice de Dieu fait son oeuvre. Comme Marie, il consacre toutes ses forces au dessein de Dieu.