La messe d'envoi des 28ème Journées Mondiales de la Jeunesse est célébrée ce dimanche 28 juillet 2013 sur la plage de Copacabana à Rio. Au cours de cette célébration, clôture et point d'orgue de ces journées au Brésil, le Pape François envoie les jeunes en mission à travers le monde. À leur tour de transmettre cette expérience de rencontre avec Jésus vécue aux JMJ, sans craindre de témoigner de l'amour de Dieu. La messe est suivie de la prière de l'Angélus.