Ce dimanche 28 juillet, à 18h30 (heure locale), se tient la cérémonie de départ du pape François à l'aéroport international Antonio Carlos Jobim de Rio de Janeiro. Le pape y prononce son dernier discours sur le sol brésilien. Cette rencontre avec le Brésil à l'occasion des JMJ aura constitué le premier voyage apostolique du pape François.